J'avance de 0.300000 mètres.
J'effectue une rotation de 90.000000 degrés vers la droite.
J'avance de 1.200000 mètres.
J'effectue une rotation de 90.000000 degrés vers la droite.
J'avance de 5.900000 mètres.
J'effectue une rotation de 90.000000 degrés vers la droite.
J'avance de 2.500000 mètres.
J'effectue une rotation de 90.000000 degrés vers la gauche.
J'avance de 0.300000 mètres.
J'augmente la hauteur du plateau de 1 cm.
J'augmente la hauteur du plateau de 1 cm.
J'augmente la hauteur du plateau de 1 cm.
J'augmente la hauteur du plateau de 1 cm.
J'augmente la hauteur du plateau de 1 cm.
J'augmente la hauteur du plateau de 1 cm.
J'augmente la hauteur du plateau de 1 cm.
J'augmente la hauteur du plateau de 1 cm.
J'augmente la hauteur du plateau de 1 cm.
J'augmente la hauteur du plateau de 1 cm.
J'augmente la hauteur du plateau de 1 cm.
J'augmente la hauteur du plateau de 1 cm.
J'augmente la hauteur du plateau de 1 cm.
J'augmente la hauteur du plateau de 1 cm.
J'augmente la hauteur du plateau de 1 cm.
Le plateau est à la bonne hauteur, initialisation de la récupération.
La pizza est sur le plateau.
La pizza est enlevée du four.
J'effectue une rotation de 270.000000 degrés vers la droite.
J'avance de 2.500000 mètres.
J'effectue une rotation de 90.000000 degrés vers la gauche.
J'avance de 5.900000 mètres.
J'effectue une rotation de 90.000000 degrés vers la gauche.
J'avance de 1.200000 mètres.
J'effectue une rotation de 90.000000 degrés vers la gauche.
J'avance de 0.300000 mètres.